提到智能機器人大家都能隨口說出幾個來,比如:智能清潔機器人、智能移動機器人、智能安防機器人、智能工業機器人、智能農業機器人、智能陪護機器人等,而離我們較近、且跟我們生活起居有關的智能掃地機器人,都屬于智能機器人的大范疇之內。
隨著中國、美國、德國、日本等全球第四次工業革命的興起,智能機器人的發展水平已經成為各個國家高科技實力的重要衡量標準,目前全球智能機器人研究與服務主要集中在德國、日本、美國等國家,而且他們也將智能機器人應用到各行各業中,應用廣的行業便是制造業,雖然中國智能機器人研究起步較晚,但是中國卻是全球智能工廠多的國家,截止2018年就有國內就有2700家智能工廠,這些工廠的智能生產線,和有代表性的黑燈工廠就是智能機器人大規模應用的有力證明。
物聯網概念在1999年提出后,隨著設備生產技術的研究及設備的快速普及應用,導致智能設備爆炸式增長,而這些智能設備都可以歸納為智能機器人的貢獻。中央計算、工業應用、信息傳感器、模擬交互、形形色色的傳感器和接收器讓智能機器人能夠獲取諸如人類的視覺、聽覺、觸覺等信息獲取,讓智能機器人與我們的生活關聯在一起。
面對眾多的智能機器人,要想分清他們,我們就必須進行對現有智能機器人考察及知識備充,了解不同類型的智能機器人,認清他們的功能用途,才是智能機器人考察收獲的關鍵。今天我們就來盤點下,在“工業4.0”和“中國制造2025”發展中,在自動化、集成化、智能化、綠色化中服務的智能機器人。
一、工業智能機器人
目前全球工業智能機器人正在朝著小型化、輕型化的趨勢發展,工廠生產線已經改造都采用小型化和輕型化的工業機器人,目的是實現加工制造過程的全生命周期的智能化作業和專業領域的人機協作,奔馳S級生產線,則是柔性生產的典型代表。
二、醫療手術智能機器人
在醫療領域,智能機器人在力度控制和操控精度方面明顯優于人類,外科手術智能機器人憑借著先進的控制技術,很好的解決了醫生因疲勞而降低手術精度的問題。不光是外科手術方面,智能機器人優點多多,其中在骨科、胸外科、心內科、神經內科、腹腔外科、泌尿外科等專業化手術領域都發揮著明顯的應用價值。在醫療康復領域,日漸興起的外骨骼機器人通過融合精密的傳感及控制技術,為用戶提供可穿戴的外部機械設備。
三、空間配送智能機器人
斷顯著增長的即時性小件物品配送需求,為催生相應專業服務機器人提供了充足的前提條件。依托地圖構建、路徑規劃、機器視覺、模式識別等先進技術,能夠提供跨樓層到戶配送服務的機器人開始在各類大型商場、餐館、賓館、醫院等場景陸續出現。目前,部分場所已開始應用能夠與電梯、門禁進行通信互聯的移動機器人,為場所內用戶提供真正點到點的配送服務,完全替代了人工。
四、感情交互及陪伴智能機器人
以語音辨識、自然語義理解、視覺識別、情緒識別、場景認知、生理信號檢測等功能為基礎,機器人可以充分分析人類的面部表情和語調方式,并通過手勢、表情、觸摸等多種交互方式做出反饋,極大提升用戶體驗效果,滿足用戶的陪伴與交流訴求。
五、城市應急安防智能機器人
城市應急安防的機器人細分種類繁多,且具有相當高的專業性,一般由移動機器人搭載專用的熱力成像、物質檢測、防爆應急等模塊組合而成,包括安檢防爆機器人、毒品監測機器人、搶險救災機器人、車底檢查機器人、警用防暴機器人等。
六、物流倉儲智能機器人
在電商倉庫、冷鏈運輸、供應鏈配送、港口物流等多種倉儲和物流場景中,智能機器人得到快速推廣和頻繁應用。其中的倉儲類機器人已能夠采用人工智能算法及大數據分析技術進行路徑規劃和任務協同,并搭載超聲測距、激光傳感、視覺識別等傳感器完成定位及避障,終實現數百臺機器人的快速并行推進上架、揀選、補貨、退貨、盤點等多種任務。
七、軍用智能機器人
軍用智能機器人憑借先進傳感、新材料、生物仿生、場景識別、全球定位導航系統、數據通信等多種技術,已能夠實現“感知-決策-行為-反饋”流程,在戰場上自主完成預定任務。目前,以軍用無人機、多足機器人、無人水面艇、無人潛水艇、外骨骼裝備為代表的多種軍用機器人正在快速應用。
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